66kg Stellkraft! Der Kraftprotz für alle Jets & größere Flugzeuge 6-8,4V setzt neue Maßstäbe in dieser Klasse.Flugmodelle in Standardgröße, egal ob Heli, Jet, Propeller oder Segler ...
FUTABA HPS A703 AIR SERVO 66kg / 0,12s
Das Futaba HPS A702 Servo eines der leistungsstärksten RC-Flugservos, das Futaba je hergestellt hat.
Ein sagenhaftes Drehmoment von 66 kg/cm mit einer Stellzeit von 0,12 Sekunden/60 Grad bei einer Spannung von 7,4 V.
Zusätzlich zu diesen Spezifikationen verwendet der A702 einen neuen bürstenlosen HPS-Motor, der entwickelt wurde, um so wenig Strom wie möglich zu verbrauchen und sehr wenig Wärme zu erzeugen. Das Aluminiumgehäuse ist aus Metall gefertigt, um optimale Festigkeit und Kühlung zu gewährleisten.
Das HPS-A703 kann, wie jedes S.BUS2-Servo, an alle herkömmliche Empfänger mit PWM-Modulation angeschlossen werden und durch Programmierung optimal an die jeweiligen Einsatzbedingungen angepasst werden.
Features:
Technische Daten:
- Betriebsspannung: 6,0 - 8,4 V
- Stellgeschwindigkeit 60° (7,4 V): 0,12 s
- Stellmoment (7,4 V): 66 kgcm
- Ansteuerfrequenz: 50...300 Hz
- Abmessungen: 40,5x21x39,4 mm
- Gewicht: 82g
Futaba HPS-A703 – S.BUS2 High-Voltage Standard Size Airplane Servo
High Performance Standard Size Servo with Brushless Motor
FEATURES:
For all-purpose giant scale airplanes
Programmable/HV Brushless Servo
Custom New high power Brushless Motor
Suggested upgrade for BLS172SV/177SV
Programmable and compatible with S.Bus and S.Bus2 systems
Can be connected to a PC using the CIU-2/-3 USB adapter sold separately
Final gear material is Stainless Steel
Upper/middle/bottom: Aluminum Case
SPEED:
0.13 sec/60°at 6.6V
0.12 sec/60° at 7.4V
TORQUE:
61 kg/cm at 6.6V
66 kg/cm at 7.4V
SIZE:
40.5 x 21 x 39.4 mm
WEIGHT:
82 g
RATED VOLTAGE:
DC 6.0V-7.4V
OPERATING VOLTAGE:
DC 4.8-8.4V
Für den optimalen Betrieb von HPS-Servos geben wir folgende Empfehlung für die Stromversorgung:
Details:
Die Adressierung der Servos kann auf verschiedenen Wegen erfolgen:
1. Mit dem handlichen Programmer SBC-1
2. Am PC mit dem USB-Adapter CIU-3
3. Am S.BUS Anschluss des Senders
Folgende Parameter sind einstellbar:
S.BUS-Kanalzuweisung
Servoumpolung
Weicher Anlauf (An / Aus)
Modewahl bei Signalausfall Hold oder Frei
Weicher Servolauf (An / Aus)
Servoposition (Servotester)
Servomittenverstellung +/- 300 µs (ca. 30 Grad)
Servogeschwindigkeit, 0,39 - 9 Sekunden pro 45 Grad
Einstellung des Totbereichs (Deadband)
Servowegeinstellung links und rechts getrennt, ca. 50 - 175%
Startkraft
Dämpfung
Haltekraft
ID-Speicherung
Die neue HPS Servo-Technologie
High Power bei geringerem Stromverbrauch - wie geht das?
Vereinfacht formuliert: Zu Beginn einer Servobewegung (Anlaufverhalten) wird ein erheblich größerer Strom-Impuls für ganz kurze Zeit zum neuartigen HPS-Servomotor gesendet als bei bisherigen Servomotoren. Im weiteren Verlauf der Servobewegung ensteht jedoch aufgrund der von Futaba-Ingenieuren entwickelten HPS-Motoren und zugehöriger HPS-Regelung ein erheblich kleinerer Energiebedarf, um die Leistung aufrecht zu erhalten. Dadurch ergibt sich über die Betriebszeit eine deutliche geringere Stromentnahme aus dem Akku, d.h. bei gleichem Akku verlängert sich die Betriebszeit spür- und messbar. Dieser Vorteil lässt sich nur dann nutzen, wenn alle notwendigen Randbedingungen stimmen und alle Komponenten optimal aufeinander abgestimmt sind. Dabei geht es vor allem um die Stromversorgung der Empfangsanlage und der Servos.
Folgende Hinweise gelten generell für jede Empfangslage, wenn starke Servos eingesetzt werden, insbesondere aber bei Verwendung der HPS-Servos:
Die Stromversorgung muss in jeder Einzelkomponente für alle auftretenden Bedingungen optimiert sein. Das gilt für die gesamte Funktionskette und beginnt bei der Wahl des Akkus und hört erst direkt am Servo auf. Bei den HPS-Servos geht es in erster Linie darum, dem Servo über die ganze Funktionskette kurzzeitige, hohe Impulsströme (peaks) liefern zu können (siehe Anlaufverhalten der HPS-Servos), und nicht unbedingt um hohe Dauerströme. Nur dann kann die Leistung der HPS-Servos voll ausgeschöpft werden.
Die Stromversorgung muss so dimensioniert sein, dass konstante Dauerstromversorgung gewährleistet ist und auftretende Spannungsschwankungen (verursacht durch Strom-Peaks) so gering wie möglich gehalten werden, um ein "Re-booten" von Empfängern oder Kreiseln usw. zu verhindern (s.u.).
Akkus:
Hier werden Akkus mit dem niedrigsten Innenwiderstand und dem höchst möglichen Impulsstrom benötigt. Akkus mit zu geringer Kapazität neigen bei hoher Belastung generell zu größeren Spannungsschwankungen und sind daher nicht geeignet. Hier empfehlen wir generell, nicht am Akku zu sparen und keine uralten Akkus zu verwenden, die evtl. unter normalen Bedingungen noch funktionieren.
Kabel und Steckverbindungen:
Hier müssen immer die besten Kontakte mit höchstem Kontaktquerschnitt verwendet werden. Die Kabelquerschnitte sollten immer so groß wie möglich und alle Servos mit kürzesten Kabeln direkt am Empfänger angeschlossen sein (Voraussetzung: Der Empfänger muss eine ausreichend starke Hochstromversorgung besitzen). Die Möglichkeit, bei Verwendung von S.BUS Servos mehrere Servos hintereinander auf einer Leitung zu installieren, empfehlen wir bei HPS Servos generell nicht, da Impuls-Ströme für mehrere Servos auf einer Leitung nicht immer optimal zu übertragen sind.
Akkuweichen:
Die meisten Akkuweichen sind für die HPS-Technologie nicht ausreichend dimensioniert (siehe Empfehlung unten). Manche Herstellerangaben helfen da nicht wirklich weiter. Die Akkuweiche muss "schnell" sein und den Impulsstrom auch tatsächlich schnell abgeben können.
Spannungsregelungen:
Sind generell langsame Stromlieferanten und kaum geeignet, um bei hohen Impulsströmen die Spannung konstant zu halten. Wir empfehlen bei Verwendung von HPS-Servos generell keine Spannungsregelungen einzusetzen und stattdessen die passenden Akkus für die verwendeten Servos zu verwenden: LiFe- Akkus oder LiPo-Akkus, jeweils mit geringstem Innenwiderstand. Geräte, bei denen die Ausgangs-Spannung geregelt oder eingestellt werden kann, arbeiten generell mit einer Spannungsregelung und sind daher nicht zu empfehlen. Das gilt auch für Akkuweichen.
Sicherungen im Servoausgang:
Geräte mit Sicherungen im Servoausgang sollten generell nicht für HPS-Servos verwendet werden. Die Sicherungen sind für herkömmliche Servos ausgelegt und könnten bei Verwendung von HPS-Servos den Betrieb eines HPS-Servos einfach viel zu früh unterbrechen.
Elektronische Fahrtreglern mit BEC:
Futaba empfiehlt, ganz auf den Betrieb von HPS-Servos an BECs zu verzichten. Aber auch hier gibt es passende Lösungen. Es sollten mindestens 10A Dauerstrom zur Verfügung stehen. Damit lässt sich z.B. im Elektro-Auto ein HPS-CB700 Servo, zusammen mit einem Standard Servo, betreiben. Bei 2 HPS Servos sollte das BEC mind. 20 A liefern. Dazu empfehlen wir in jedem Fall, zusätzlich noch Puffer-Akkus zu verwenden, welche dann die Stromspitzen liefern und die Spannungsschwankungen so gering wie möglich halten. Power Kondensatoren sind hier nicht ausreichend. In unserem Programm bieten wir eine BEC-Akkuweiche für Stütz-Akkus an. Sollen mehr als 2 HPS-Servos verwendet werden, empfehlen wir generell, die Stromversorgung der Empfangsanlage unabhängig vom Fahrakku zu gestalten und diese vom Antriebsmotor zu trennen, also den Empfängerakku für die Stromversorgung der Empfangsanlage und den Fahrakku nur für den Antriebsmotor zu verwenden. Dann genügt auch ein einfacher Regler ohne BEC (Opto-Koppler), dem Antriebsmotor steht mehr Akkukapazität zur Verfügung.
Was passieren kann, wenn ungeeignete Komponenten eingesetzt werden:
Bei gleichzeitigem Anlauf mehrerer HPS-Servos könnte die Spannung kurzzeitig so weit einbrechen, dass z.B. Empfänger oder Kreisel, aber auch digitale Servos, neu booten. Dieser Hochlaufprozess benötigt in jedem Fall Zeit, bis wieder gesteuert werden kann, Kreisel können u.U den Nullpunkt nicht mehr finden und bleiben funktionslos. Oft führen alle Servos beim Hochlaufprozess auch eine kleine Steuerbewegung aus, welche dann einen Impulsstrom benötigt, was wiederum die Spannung einbrechen lässt, das Problem verschäft sich.....
Werden jedoch alle oben beschriebenen Randbedingungen eingehalten, ergibt der Einsatz von HPS Servos höchste Leistung und geringeren Stromverbrauch. Hier lohnt eine Investition in jedem Fall. Viele Piloten sprechen nach einer Optimierung der Stromversorgung von "besserem Steuergefühl", die Servos laufen jetzt einfach schneller und präziser….
Für den optimalen Betrieb von HPS-Servos geben wir folgende Empfehlung für die Stromversorgung:
Einsatz von 2 HPS-Servos:
Dauerstrom: 15A - 20A; Impulsstrom: 40A - 45A; Emfehlung: Hochstrom LiPo o. LiFe 2Ah
Einsatz von 5 HPS-Servos:
Dauerstrom: 30A - 40A; Impulstrom: 80A - 100A; Empfehlung: Hochstrom LiPo o. LiFe 4Ah
Einsatz von 10 HPS-Servos:
Dauerstrom: 70A - 100A; Impulsstrom: 100A - 240A; Empfehlung: Hochstrom LiPo o. LiFe 6Ah
Hinweis:
Beim Einsatz einer Akkuweiche verdoppelt sich die Akkukapazität (wenn zwei Akkus gleicher Kapazität benutzt werden).
Ideal für die HPS-Servos sind die DPS-Systeme (Dual Power Supply: hochwertige Akkuweiche), PDS-Systeme (Power Distribution Systems). Für den Betrieb mit BECs bietet das DPS-System eine Akkuweiche mit eingebautem Stütz-Akku.
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